Så tidligt som i 3500 f.Kr. begyndte mennesker at påføre farvede mineraler og plantepigmenter på deres kinder og læber til kosmetiske formål. Denne praksis opstod hos sumererne og blev efterfølgende adopteret af egypterne, syrere, babyloniere, persere, grækere og romere. Blandinger af farvet træ, plantemateriale, frugtpulp og spæk blev opbevaret i små hætteglas og brugt til at forbedre læberne. I det gamle mit land blev giftig cinnober brugt til at farve læberne røde. Senere udvikling omfattede farvede fedtpinde lavet af oksetalg, voks og olier pakket ind i tyndt papir; det yderste lag papir blev pillet væk før hver brug. Disse produkter blev i daglig tale kendt som "røde pølser." Historiske optegnelser viser, at der i 1895 eksisterede en rød læbestift kendt som "Pomade en Baton", indeholdende oksetalg og bivoks, i Frankrig. På det tidspunkt var læbestifter typisk flydende eller pastaagtige og pakket i små æsker; formuleringer var ofte afhængige af karmin (afledt af cochenille-insekter) eller alkaliske karminopløsninger. Det sene 19. århundredes udvikling af organiske farvestoffer, introduktionen af eosin (tetrabromfluorescein) mellem 1915 og 1920 og 1929-opfindelsen af det drejelige læbestiftrør markerede begyndelsen på moderne læbestiftformulering og -produktion.
Med udviklingen af kosmetik har læbestift nuancer, formuleringer og funktioner undergået betydelige ændringer. Læbestift nuancer er blevet mere og mere trend-drevet, tæt på linje med skift i kvinders frisurer, neglelakfarver og mode. Især har den nylige brug af forskellige perleskinnende pulvere og behandlede pigmenter forskellige farvepaletter og forbedret tekstur, hvilket gør påføringen mere behagelig. I overensstemmelse med bredere tendenser inden for kosmetik, fortsætter læbestiften med at prioritere æstetisk appel, mens den inkorporerer fugtgivende, nærende og solbeskyttende funktioner. Populariteten af klare læbestifter har ført til deres vedtagelse af nogle mænd, og i 1990'erne så du fremkomsten af flygtige, overførselsresistente formler. Fremskridt inden for formulering, råmaterialer og fremstillingsprocesser fortsætter med at drive væksten i læbestiftindustrien.